I 1674 foreslo danske astronomer Romer for første gang bruken av en epicykloid tannprofilkurve for å oppnå en jevn løpesplinesaksel. Spline aksler kan spille en viktig rolle og ytelse i en bestemt bransje. De produseres og behandles i samsvar med prinsipper og arbeidsprosedyrer for å sikre at de kan spille en viktig rolle i produksjonen.
Under den industrielle revolusjonen i det 18. århundre ble spline-akselteknologi utviklet med høy hastighet, og mye forskning ble utført på splinesaksler. I 1733 publiserte den franske matematikeren Cami den grunnleggende loven om tannprofiler i 1765 foreslo den sveitsiske matematikeren Euler bruken av en involutert tannprofilkurve.
Gearhuggemaskinen og girformemaskinen som dukket opp i 1800-tallet, løste problemet med masseproduksjon av høytrykks gir. I 1900 installerte Ford Motor Co., Ltd. differensialgirer for tannhjulsmaskiner for å produsere spiralhjul på tannhjulsmaskiner. Fra da av ble utstyret hobbing gir blitt populært. De utviklede girene utgjorde overveldende fordeler, og involute gir ble de mest brukte girene. .
I 1899 var Lache den første som implementerte et bytteprogram. Skifteutstyret unngår ikke bare underkutting av tennene, men gjør det også mulig å matche midtavstanden og øke lagerkapasiteten til splinedakselen.
I 1923 var USA Wild Haber den første som foreslo gears med sirkelbueprofil. I 1955 gjennomførte Sunovykov grundig forskning på sirkulære lysbåter, og sirkulære girkasser ble brukt i produksjonen. Denne typen utstyr har høy bæreevne og effektivitet, men det er ikke så enkelt å produsere som involute gear, og det må forbedres ytterligere.
