Hjem > Bransjekunnskap > Innhold

Opprinnelsen og utviklingen av industrirobotens harmoniske reduksjonslager

Apr 12, 2019

宇捷轴承

I de siste årene, med den raske utviklingen av den industrielle robotindustrien, men også fremme den raske utviklingen av sine omkringliggende industrier, harmonisk redusering bærer denne industrielle roboten profesjonelt støtteutstyr, tror jeg hver venn innen industriroboter er ikke rart.

Harmonisk reduksjonslager brukes hovedsakelig til å støtte harmonisk reduksjon, som er hoveddelen av industrirobot.

Tidligere er den harmoniske reduksjonen hovedsakelig avhengig av import, importprisen er høy, slik at den innenlandske robotindustrien økte mye kostnader, noe som ytterligere begrenser utviklingen av den innenlandske robotindustrien.


Opprinnelse til harmonisk redusering:


På midten av-1950årene, med utviklingen av global vitenskap og teknologi, oppfant Maser en ny harmonisk overføringsteknologi basert på teorien om elastisk deformasjon av tynt skall og prinsippet om metallfleksibilitet og elastisitetsmekanikk.

Harmonisk drivteknologi brukes hovedsakelig i romfart, industriroboter, presisjonsinstrumenter, radarkommunikasjonsutstyr, utskriftsmaskineri, tekstilmaskineri, halvlederwaferoverføringsenheter, utskrifts- og pakkemaskineri, medisinsk utstyr, metallformingsmaskineri, instrumenter, optisk produksjonsutstyr, fasiliteter og aerodynamiske eksperimenter osv.


Strukturtegning av seksakset industrirobot


Utseendet til den nye harmoniske overføringsteknologien har vekket oppmerksomheten til mange land.

Den ble introdusert til Japan i 1970, og har blitt landets første integrerte leder for bevegelseskontroll, Harmonic Drive SystemsInc.(HDSI).

HDSI Harmonic Drive Harmonisk redusering, med lav vekt, liten størrelse, høy overføringseffektivitet, bredt retardasjonsområde, høy presisjon, er mye brukt i forskjellige overføringssystemer.

HDSI produserer og selger hovedsakelig en rekke presisjonsretardasjonsenheter, velfortjent som leder for bevegelseskontroll.

For å dekke det lave reduksjonsforholdet som harmonisk hastighetsredusering ikke kan dekke, utviklet HDSI også HarmonicPlanetary presisjonsgirredusering.

Den unike innvendige girringskifteprosessen kan få planetgirene til å gripe tettere inn og eliminere bakgapet, for å kontrollere overføringsfeilen i presisjonsområdet.


De siste årene har Kinas industrielle robotindustri gått inn i en ny periode med historiske muligheter. Internasjonale robotselskaper representert ved ABB, KUKA, yaskawa og fanuc har gått inn i Kina i stort antall, satt opp fabrikker og tatt markedsandeler.

I Kina, for eksempel produksjon av mobiltelefoner, halvledere, flytende krystallproduksjonsmaskiner og andre næringer, er etterspørselen etter små roboter også mer og mer sterk, men for innenlandske industriroboter trenger spesielt den harmoniske reduksjonen, servomotoren og kontrollsystemet også et stort antall import, noe som fører til sin konkurranseevne med utenlandske foretak har også forskjell, men disse er oppstrøms for industrielle robotdeler, nøkkeldeler.

I følge International Federation of Robotics (IFR) importerte Kina omtrent 22000 industriroboter i 2012, noe som gjorde Kina til verdens raskest voksende industrirobotmarked.

HDSIs harmoniske redusering er en liten industrirobot (under 20 kg) eller en uerstattelig komponent på leddarmen, noe som gir den en ny mulighet til å ekspandere på det kinesiske fastlandsmarkedet.

I januar 2011 etablerte HDSI hamernaco (Shanghai) trading co., LTD., et heleid salgsdatterselskap investert av HDSI i Kina.

Hovedansvarlig for HDSI-produkter i fastlands-Kina salg, utvalg og annen teknisk støtte og ettersalgsservice.

宇捷轴承

Tidlige HDSI-produkter er hovedsakelig redusering og andre mekaniske produkter, til nå har de viktigste HDSI-produktene pluss en rekke mekaniske og elektriske integreringsprodukter.

Når det gjelder hastighetsredusere, er HDSI basert på HarmonicDrive og HarmonicPlanetary.

Produksjonen av HarmonicDrive harmonisk redusering, i utgangspunktet dominerte det viktigste internasjonale markedet, har egenskapene til reduseringen har ingen andre: høy rotasjonspresisjon/høy posisjoneringsnøyaktighet, liten, lett vekt, høy overføringseffektivitet, høyt reduksjonsforhold, bredt hastighetsområde, høy presisjon, høy dreiemomentkapasitet, ingen tilbakeslag, høy effektivitet og stillegående drift og andre egenskaper, mye brukt i ulike typer overføringssystem.

For å dekke det lave retardasjonsforholdet som ikke kan dekkes av harmonisk redusering, utviklet HDSI-produkter også HarmonicPlanetary presisjonsredusering.

Den unike innvendige girringskifteprosessen kan få planetgirene til å gripe tettere inn og eliminere bakgapet, for å kontrollere overføringsfeilen i presisjonsområdet.


Harmonisk redusering består kun av tre grunnleggende komponenter: fleksibelt hjul, bølgegenerator og stivt hjul.

Den ytre diameteren til det fleksible hjulet er litt mindre enn den innvendige diameteren til det stive hjulet. Vanligvis har det fleksible hjulet 2 tenner mindre enn det stive hjulet.

Den elliptiske formen til bølgegeneratoren bestemmer at tannkontaktpunktene til det fleksible hjulet og det stive hjulet er fordelt i to motsetninger mellom midten av ellipsen.

Når bølgegeneratoren roterer, begynner kontaktdelene til det fleksible hjulet og de stive hjultennene å gå i inngrep.

Hver bølgegenerator roteres 180 grader med klokken, mykt hjul tilsvarer bare hjulet mot klokken 1 tann nummerforskjell.

I de 180 graders symmetriske to, mer enn 30 prosent av det totale antallet tenner i masken samtidig, bidro det også til den høye dreiemomentoverføringen.


Etter å ha snakket om opprinnelsen til harmonisk redusering, vil vi forstå kjernelageret for harmonisk redusering


Presisjonslager er en viktig og kritisk grunnleggende del i utstyrsindustrien, som direkte påvirker ytelsen, kvaliteten og påliteligheten til hovedutstyr og hovedmotorprodukter. Det er kjent som "hjerte"-delen av utstyrsproduksjon.

Industriell robot harmonisk reduksjon, dens støttende lagerpresisjon, friksjonsmoment, stivhet påvirker direkte stabiliteten til den harmoniske reduksjonen og til og med roboten og sikker drift.

Robotmatchende lager er et markedssegment for lagerapplikasjoner, som er et fremvoksende marked utviklet med fremveksten av industriell robotindustri.

Presisjonslager for robot inkluderer hovedsakelig: krysslager for harmonisk reduksjon, fleksibelt lager, RV-reduksjonslager, kryssrullelager, tynnveggslager med likt tverrsnitt, etc.


Harmonisk reduksjonslager


Harmonisk reduksjonslager er et profesjonelt harmonisk reduksjonslager som matcher presisjonskryssrullelager.

Det er to hovedtyper av harmoniske reduksjonslagre: CSF/CSG-seriens harmoniske reduksjonslagre som helhet og BSHF/BSHG-seriens harmoniske reduksjonslagre som helhet.

For sylindrisk rulle, rulle inn i 90 grader vertikalt i et "V" spor.

Denne strukturen gjør at et enkelt lager kan bære aksiallasten, radiell belastning og veltende dreiemomentbelastning i alle retninger samtidig.

Dens kompakte form, med eget hull for direkte installasjon, egnet for ulike typer harmoniske redusering.


I de siste årene har Luoyang Yujie industri og handel co., Ltd. har jobbet med utvikling og produksjon av harmoniske reduksjonslagre.

Er en av de mer profesjonelle innenlandske produsenter, presisjon kan oppnå P2, P4.

YOGIE bearings er en profesjonell produsent av høypresisjons kryssrullelager. Gjennom år med forskning og produksjonsreform har vi samlet rik praktisk erfaring og kan møte behovene til mange kunder.

Samtidig for landets hundrevis av robot produsenter å tilby produkter, samtidig har gått til utlandet, eksportert til hele verden, har blitt anerkjent.


Har du noen spesifikke spørsmål omMaskineringstjenesterKontakt Yogie!Våre salgsingeniører vil samarbeide med deg fra start til slutt for å sikre at prosjektet ditt blir fullført til dine krav.


Også,Yogieer en profesjonell produsent forGruveutstyrCNC verktøymaskiner, ogMaskindeleri over 20 år.


Sende bookingforespørsel